Brønnøy kommune er medeier i Helgeland Museum, som har ansvaret for drift av museum i alle de 18 kommunene på Helgeland. I Brønnøy er driften først og fremst knyttet til avdelingen i Velfjord. Der bygningene på Strøm og Less Hegge eies av Velfjord Historielag, mens Velfjord gamle Samvirkelag eies av Brønnøy kommune. I tillegg er det i Brønnøy flere samlinger og museumslignende tiltak: Nevernes Havn, Torgartun (Brønnøy Historielag),  og Tørrfiskbrygga lokalhistorisk aktivitetshus.